Hallo Armin,
ja, für Poecilotheria und Selenocosmia spp. brauchst du in Bayern eine Erlaubnis zum Halten der Tiere.
Diese kannst du unter bestimmten Voraussetzungen bekommen.
Am besten ist es, wenn die Tiere in einem separaten Raum und die Terrarien abschließbar sind.
Weiterhin wäre es gut, wenn du in einem oder mehrere Vereine (z.B. Dearge) oder ähnlichem bist (z.B. Stammtisch).
Als weiteres musst du glaub ich (bin mir nicht 100% sicher) die VS in deine Haftpflicht mit aufnehmen lassen, damit du im Ernstfall abgesichert bist.
Gruß,
Christian